Acrescentam-se um novo paço, escadas e passagens

As obras de D. João III (1502-1557) vão ligar os três paços das campanhas de obras anteriores (D. Dinis, D. João I e D. Manuel I), conferindo ao Palácio de Sintra uma certa unidade. Ao mesmo tempo manda construir um novo paço, junto ao Jardim do Príncipe. Com estas obras os vários corpos ficam ligados, facilitando-se a circulação entre os mesmos. Estas obras estão registadas numa carta de quitação dirigida ao almoxarife do Paço de Sintra (1533), e a sugestão das obras a executar numa carta do Infante D. Luís (irmão de D. João III).

O Palácio foi frequentemente habitado durante o século XVI, sendo um dos espaços preferidos do rei D. Sebastião (1554-1578).

No circuito da visita chama-se atenção para os seguintes espaços fruto desta campanha de obras:

- Corredor de Entrada (Núcleo Tempo);

- Escada de Caracol (Núcleo Tempo);

- Sala de Entrada (Núcleo Espaço);

- Sala dos Archeiros (Núcleo Espaço);

- Pátio Diana (Núcleo Memória);

- Sala das Galés (Núcleo Memória);

- Câmaras de D. João III (Núcleo Memória);

- Corredor dos Brasões (Núcleo Memória);

- Corredor do Quarto de D. Afonso VI (Núcleo Autoridade).

- Escada de Caracol da Sala do Leito de Aparato (Núcleo Reconstrução).

Nas imagens aéreas do Palácio (ver anexos), destacado a verde, estão as partes cuja construção está atribuída ao rei D. João III.