Reino de Portugal: Dinastia de Avis I

A segunda dinastia da monarquia Portuguesa teve início em 1385 com a eleição do Mestre da Ordem de Avis, D. João, como rei de Portugal. A eleição de D. João surgiu no rescaldo da crise aberta após o rei D. Fernando ter morrido deixando apenas uma filha casada com o rei de Castela, que reclamava o direito de reinar em Portugal. D. João I foi confirmado como rei de Portugal após os seus exércitos terem derrotado os exércitos do rei castelhano em agosto desse ano junto à vila de Aljubarrota, em Portugal. Esta dinastia prolongou-se por quase duzentos anos, até 1580, quando o Cardeal-Rei D. Henrique morreu sem deixar descendência.

Durante o período que se estende desde o reinado de D. João I até à morte do seu bisneto, o rei D. João II, a coroa Portuguesa investiu fortemente numa política de expansão territorial. Em 1415 conquistou a cidade de Ceuta, dando assim início a uma ocupação gradual de cidades e portos no Norte de África. Foi também durante estes primeiros reinados, que a coroa apoiou viagens de exploração marítima no Atlântico e de reconhecimento da costa ocidental de África. Durante o reinado de D. João II, o navegador Bartolomeu Dias tornou-se no primeiro europeu a conseguir contornar o Cabo da Boa Esperança e chegar por mar ao Oceano Índico.