Dinastia de Avis

D. João I (1357-1433), mestre da ordem de Avis, foi confirmado rei após ter vencido a batalha de Aljubarrota (1385) contra o rei de Castela que reclamava direitos ao trono português. Durante esta dinastia, a Coroa investiu numa política de expansão territorial e em viagens de exploração marítima que atingiram o seu auge com D. João II (1455-1495) e D. Manuel I (1469-1521).